中新網寧波3月4日電 (張斌 虞昌勝 卓松磊)近日，數十臺工業人形機器人應用“群體智能”技術，在浙江寧波前灣新區某企業5G智慧工廠亮相，開展多臺、多場景、多任務人形機器人協同實訓。

這些機器人在總裝車間、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，成功實現了大負載大尺寸料箱協同搬運、物料協同分揀、精密裝配、精準質檢等多任務協同作業。

實訓現場。寧波前灣新區新聞信息中心 供圖

例如，在協同分揀環節，工業人形機器人創新應用跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術，實現動態目標的跨場域連續感知與跟蹤，群體協作執行多種物體的分揀任務。

在協同搬運場景中，機器人通過多機協同控制技術，構建了聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

在精密裝配場景中，面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，機器人通過高精度感知與自適應控制技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移，凸顯了人形機器人帶觸覺五指靈巧手在復雜工業場景中的靈活性與可靠性。

“人工智能(AI)已成為助推企業發展的創新引擎。我們前瞻布局AI，實現全場景、全鏈路AI賦能，已覆蓋研發、生產、銷售、供應鏈、質量管理、運營支持等業務領域。”該企業副總裁趙春林表示，先進制造的核心追求在于提升產品質量、降低生產成本、提高生產效率，制造業正從高度自動化向全面智能化轉型，由AI加持的人形機器人在智能制造領域潛力巨大、前景廣闊。(完)

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