來源標(biāo)題：神十八乘組平安到家

今天(4日)1時24分，神舟十八號載人飛船返回艙在東風(fēng)著陸場成功著陸，3名航天員葉光富、李聰、李廣蘇平安到家。經(jīng)過現(xiàn)場醫(yī)監(jiān)醫(yī)保人員確認(rèn)，3人身體狀態(tài)良好，神十八載人飛行任務(wù)取得圓滿成功。

在軌駐留192天期間，神十八乘組3名航天員進(jìn)行了2次出艙活動，刷新了中國航天員單次出艙活動時間紀(jì)錄，完成了空間站空間碎片防護(hù)裝置安裝、多次貨物出艙任務(wù)、大量空間科學(xué)實(shí)(試)驗等各項工作。

“智能秘書”全程導(dǎo)航

昨天16時12分，神十八飛船載著3名航天員，從空間站組合體成功撤離。在分離前，他們在地面人員的配合下，完成了空間站組合體狀態(tài)設(shè)置、實(shí)驗數(shù)據(jù)整理下傳、留軌物資清理轉(zhuǎn)運(yùn)等撤離前各項工作，并與神舟十九號乘組完成了工作交接。

神十八乘組的回家之旅，路程大約7.5小時——撤離空間站后，經(jīng)歷軌返分離、返回制動等環(huán)節(jié)，在繞地球滑行5圈后，推進(jìn)艙與返回艙分離，返回艙再入大氣層。

整個過程，儀表控制器應(yīng)用軟件像是一位盡職的“智能秘書”，進(jìn)行軌道預(yù)報，負(fù)責(zé)全程導(dǎo)航。

為了進(jìn)一步確保航天員安全，研制人員還為飛船設(shè)計了在軌自主應(yīng)急返回救生方案，相當(dāng)于開辟了應(yīng)急“生命通道”。一般情況下，地面指揮系統(tǒng)可以為飛船計算出準(zhǔn)確的落點(diǎn)。但萬一飛船與地面失去聯(lián)系，就會啟動該系統(tǒng)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算落點(diǎn)的控制參數(shù)，尋找最佳落點(diǎn)。

傘花綻放背后的近900次拍攝

當(dāng)飛船抵達(dá)距地面約10公里的高度時，引導(dǎo)傘、減速傘和主傘依次打開，為返回艙減速。“綻放”面積達(dá)1200平方米的主傘獨(dú)占5個“最”——目前國內(nèi)面積最大，相對質(zhì)量最輕，加工和包裝工藝最復(fù)雜、最難，開傘動壓包絡(luò)范圍最大。

研制團(tuán)隊不斷降低人工操作帶來的風(fēng)險，提高降落傘的安全系數(shù)。在神舟十二號降落傘的包裝、裝配過程中，工藝人員建立了一套包傘裝傘過程的影像記錄標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)時，因為增加了拍攝環(huán)節(jié)，原本1天就可以完成的包傘裝傘過程，被延長到兩至三天。有操作人員不理解，難免嘀咕，“這里不用拍吧”“這個拍了也看不清楚”。

增加這個環(huán)節(jié)，并非多此一舉。因為降落傘的加工過程十分繁復(fù)，7000多個零部件、30多道制作工序、總長度達(dá)10千米的縫線，需要10余位加工人員密切合作加工4個月才能完成。整個過程中，繩帶交錯，工藝描述復(fù)雜。而視頻記錄，顯然更直觀。

如今，這個拍攝“日記”流程已經(jīng)被工藝人員全面細(xì)致地梳理成近900個拍照控制點(diǎn)，每個點(diǎn)都明確了拍攝時機(jī)、對象和要求，各零部件的位置、連接關(guān)系、盤繞狀態(tài)等信息被系統(tǒng)全面記錄。而這份“360度無死角”的影像，記錄下傘花穩(wěn)穩(wěn)綻放的幕后努力。

“火眼金睛”看透低溫暗夜

戈壁灘，夜色如墨。布設(shè)在著陸場核心區(qū)周邊的多臺小型無人光學(xué)測控設(shè)備宛若“火眼金睛”，可以透過夜幕，準(zhǔn)確追蹤返回艙著陸前的各項關(guān)鍵動作。

“神十八飛船是夜間返回，我們重點(diǎn)使用紅外熱像儀進(jìn)行拍攝。”酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心陸勝旺表示，該設(shè)備在圖像分辨率、色彩等方面，與可見光存在一定差距，團(tuán)隊專門針對圖像處理開展技術(shù)研究，采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)改進(jìn)目標(biāo)識別方法，提升目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性和可靠性。

隨著返回艙穩(wěn)穩(wěn)落地，空中和地面搜救力量迅速向落點(diǎn)進(jìn)發(fā)。為確保搜索回收安全高效，地面分隊的車輛都進(jìn)行了照明系統(tǒng)的升級改造，著陸現(xiàn)場加裝的4個400瓦廣場照明燈，“點(diǎn)亮”處置現(xiàn)場。

通過直播畫面，觀眾看到的是一路“坦途”。但其實(shí)，東風(fēng)著陸場地形復(fù)雜，平日并沒有網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋。快速高效架設(shè)的便攜站，保障了任務(wù)穩(wěn)定回傳信號。搜救人員楊旭介紹，“雄鷹”直升機(jī)落地后，必須在10分鐘內(nèi)架起設(shè)備，建立通信鏈路。已值深秋，茫茫戈壁，人員在暗夜低溫條件下，操作速度等都會受到影響。為了第一時間回傳著陸現(xiàn)場圖像，楊旭和搭檔反復(fù)訓(xùn)練。最終，在低溫?zé)o光環(huán)境下，他們只需6分鐘就能完成便攜站架設(shè)和業(yè)務(wù)開通。

現(xiàn)場

航天員在軌駐留時長紀(jì)錄刷新

“感謝偉大的祖國”

“感謝偉大的祖國!”累計飛行時長超過1年，葉光富成為我國在軌飛行時間最長的航天員。作為神十八乘組首位出艙的航天員，他面對鏡頭時說得最多的話是感恩與感謝。

今天凌晨，無數(shù)人守候在屏幕前，不斷刷新神十八乘組回家的新聞。“神舟十八號報告，飛船狀態(tài)正常!”飛離黑障區(qū)后，乘組第一時間向地面“報平安”，并做好著陸準(zhǔn)備。

“提前把胳膊夾緊。”乘組指令長葉光富向兩位隊友分享自己的飛行經(jīng)驗。

一陣塵煙騰起，艙落。幾分鐘后，“雄鷹”直升機(jī)載著第一批搜救人員抵達(dá)落點(diǎn)。隨后3名航天員陸續(xù)安全順利出艙。

葉光富出艙時，面帶微笑。本次任務(wù)是他第二次到訪“天宮”。他說，自己切身感受了祖國航天事業(yè)日新月異的變化。“神舟家族太空接力。我相信，中國人在軌駐留的時間紀(jì)錄將很快被刷新。”

李聰和李廣蘇圓滿完成首飛之旅，倆人都期待著再有機(jī)會遨游太空。李廣蘇說，他十分享受失重帶來的別樣體驗，從太空家園返回地球家園，既有回家的興奮和開心，又有對太空的留戀和不舍。李聰說：“本次任務(wù)圓滿完成，但探索太空永無止境。我們一定會盡快恢復(fù)，爭取早日投入訓(xùn)練，再次回到浩瀚太空。”

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酒泉發(fā)射場升起太空五星紅旗

曾經(jīng)遨游太空、到訪過中國空間站的五星紅旗，在完成了20余個省區(qū)市間傳遞后，11月2日，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心圓夢園廣場升起。

今年4月，一面五星紅旗隨神舟十八號飛船從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心飛向中國空間站，在完成太空傳遞和在軌展示后，又隨神舟十七號飛船返回東風(fēng)著陸場。近半年，這面五星紅旗在全國20余個省區(qū)市間接力傳遞。

在我國目前唯一的載人航天發(fā)射塔架下，一群少先隊員積極參與國旗傳遞活動。神舟十九號載人飛船發(fā)射任務(wù)0號指揮員趙磊跟他們說：“這面國旗就是在這座塔架，隨航天員一同進(jìn)入中國空間站的。最近幾天，它在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心東方紅衛(wèi)星發(fā)射場、載人航天發(fā)射場、圓夢園廣場傳遞展示。”截至目前，這里已經(jīng)成功發(fā)射了19艘神舟飛船，將24名、38人次的航天員送入太空。

酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心科技人員李紅陽表示，希望孩子們積極參與活動，保持對科學(xué)的熱愛和探索未知的熱情。

按計劃，這面國旗很快將繼續(xù)開啟“行程”，游歷祖國。

關(guān)鍵詞： 八乘組 平安